机械博士毕业有多难？

一、机械博士毕业有多难？

毕业挺难的。需要发表世界级的论文。

东南大学博士毕业的难度较大,东南大学属于重点985大学,博士化学类的难度相对不大,但是理工科专业的难度是比较大的,另外每个人的学习能力是不一样的,所以具体难易程度,是因人而异的。

拥有博士学位或博士学位同等学力，意味着一个人有能力由学习阶段进入学术阶段。具备出原创理论成果的能力或学力是博士学位的核心内涵，也是拥有博士学位的人的最本质特征。

机械博士毕业说实话挺难的，虽然自己不是博士，但是看身边的人都是读的很辛苦的，理工科还好一些，可以做出实验就还好，文科就很累要发文章其实特别难，除非真的是不在乎钱，否则真的很难静下心来读书，毕竟几年的时间成本花下去了。

还有就是导师了，导师拖的话自己还不努力的话就迟迟不能毕业了。

二、机械专业博士论文好发吗？

机械专业博士论文不好发。现在好多高校要求机械专业博士毕业必须发三篇sci论文，而且sci必须是主刊发表，或中科院a区论文一篇，b区论文两篇，其实这个要求对于机械学科的博士是真的好难啊，机械学科是属于工程领域的学科，有些工程设计不需要太深的理论，只需经验设计就可以了 ，所以机械学科的博士若完成三篇sci无论是时间上还是理论上都比较难。

三、西工大机械硕士好毕业吗？

毕业是否好取决于多种因素，包括：

1. 个人背景和素质：机械硕士课程是非常专业的研究生课程，学生需要具备较强的数学和物理基础，同时需要有较好的自学和解决问题的能力。

2. 毕业方向：机械硕士不同的研究方向可能对毕业有不同的要求，比如如果选择专注于科研方向，需要具备较好的科研能力和实验能力，能够独立承担科研项目。

3. 导师和团队：毕业的好坏除了自身条件外，还受到导师和所在团队的影响，需要选择好的导师和实验室，以获取更好的指导和资源。

总体来说，西工大机械硕士的课程设置完善，师资力量雄厚，为学生提供了广阔的发展平台和可以充分发挥自身能力和潜力的机会。但毕业好坏还需要综合考虑多种因素。

1 相对而言，西工大机械硕士毕业难度较大。

2 原因在于该学校机械工程专业教学质量较高，学生水平要求较高，毕业要求也较高，需要考虑论文和实习等要素，难度相对较大。

3 不过，只要你认真学习，积极参加导师的项目，提高自己的学术水平，毕业仍然有很大的希望。

四、谁有机械类的毕业论文啊，给小弟一份吧，最好是机械设计类的！！！谢谢啦

文章《机械类毕业论文》正文开始>>

摘 要：综合运用了PI控制器，PWM控制器等 现代 工业 控制常用的控制部件及相关设计方法。主要介绍了直流电动机PWM控制系统原理，设计了调速系统，分析了直流脉宽调速系统的机械特性，最后建核陆立了PWM控制与变换器的数学模型。

关键词：调速；直流电动机；PWM控制；PI控制器

1 直流电动机PWM控制系统

1.1直流电动机PWM控制系统原理。PWM控制技术一直是变频技术的核心技术之一。它通过分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。

直流电动机PWM控制系统有可逆和不可逆系统之分。可逆系统是指电动机可以正反两个方向旋转；不可逆系统是指电动机只能单方向旋转。对于可逆系统，又可分为单极性驱动和双极性驱动两种方式[1]。这里只研究双极性驱动。

1.2 H型双极性可逆PWM驱动系统控制原理。“H”型是双极性驱动电路的一种，也称为桥式电路。如图1所示。其电路是由四个开关管和四个续流二极管组成，单电源供电。四个开关管分为两组，V1和V4为一组，V2和V3为另一组。同一组的开关管同步导通或关断，不同组的开关管的导通与关断正好相反。

在每个PWM周期里，当控制信号Vi1高电平时，开关管V1和V4导通，此时Vi2为低电平，因此V2和V3截止。电枢绕组承受从A到B的正向电压；当控制信号Vi1为低电平时，开关管V1和V4截止，此时Vi2为高电平，因此V2和V3导通，电枢绕组承受从B到A的反向电压，这就是所谓的“双极”。

由于在一个PWM周期里电枢电压经历了正反两次变化，因此其平均电压U0可以用下式决定：

U0=（■-■）US=（2■-1）US=（2a-1）US（1）

可见，双极性可逆PWM驱动时，电枢绕组所承受的平均电压取决于占空比α大小。当α=0时，U0=-US，电动机反转，且转速最大；当α=1时，U0=US，电动机正转，转速最大；当 时，α=1/2时U0=0，电动机不转，但电枢绕组中仍然有交变电流流动，使电动机产生高频振荡，这种振荡有利于克服电动机负载的静摩擦，提高动态性能。

2 调速系统的设计

对于一个控制系统而言，最关键的是控制器的设计，控制器设计的好坏关系到控制系统性能的优劣。控制器要求实时性强，通用性强，具有较强的智能，在满足性能指标的前提下应尽可能的简单。

PI控制器相当于在系统中增加了一个位于原点的开环极点，同时也增加了一个位于S左半平面的开环零点。位于原点的极点可以提高系统的型别，以消除或提高系统的稳态误差，改善系统的稳态性能。而增加的负实零点则用来提高系统的阻尼度，缓和PI控制器极点对系统稳定性产生的不利影响。只要积分时间常数Ti足核氏御够大，PI控制器对系统稳定性的不利影响可大为减弱。在控制系统中，PI控制器主要用于改善控制系统的稳态性能[2]。

闭环调速系统的转速和电流调节器都采用PI调节器。采用PI调节器的自动控制系统。

从传递函数看，自动调节系统为：

■=WP1（S）=KP■=KP+■（2）

U1可分成比例部分U1P，和积分部分U1I，其中，比例部分与偏差成正比积分部分同偏差的积分有关，把两部分加起来，改岩就是调节器的输出信号U1。

当偏差信号ε是阶跃信号时，比例部分会突然加大，而积分部分则按线性增长，经过一定时间后，U1输出达到限幅值。而实际系统中，偏差信号ε只是一开始突跳，随着输出信号USC的增长，偏差信号ε便逐渐降低，U1是否能够升到限幅值，就要看U1的增长和ε的衰减哪一方更快。如果调节对象的时间常数远大于调节器的时间常数，则ε下降较慢，由于调节器的积分作用，尽管在下降，U1仍继续增长，在ε衰减到零以前U1还来得及升到限幅值[3]。如果调节对象的时间常数较小，则ε衰减较快，当积分量还来不及把U1抬高到限幅值以前，ε已经衰减到零，U1也就不能再增长，这时积分器不会饱和。

在动态过程中，PI调节器输出电压U1是否饱和对系统的输出波形很有影响。若U1一旦饱和，只有ε变负，即USC＞Usr时，才有可能使它退出饱和，因此 必然超凋。

3 直流脉宽调速系统的机械特性

由于采用了脉宽调制，严格地说，即使在稳态情况下，五金加工脉宽调速系统的转矩和转速也都是脉动的[4]。所谓稳态，是指电动机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态，机械特性是平均转速与平均转矩（电流）的关系。采用不同形式的PWM变换器，系统的机械特性也不一样。对于双极式控制的可逆电路，电流的方向是可逆的，无论是重载还是轻载，电流波形都是连续的，因而机械特性关系式比较简单。

US=Rid+L■+E（0≤t